Arduino Quadcopter প্রকল্পগুলি

Arduino সঙ্গে একটি অজ্ঞানহীন আকাশী গাড়ির তৈরি করুন

ওয়্যারলেস কুইডকোপার্স প্রযুক্তি উত্সাহীদের জন্য একটি জনপ্রিয় খেলনা হয়ে উঠেছে, যার মধ্যে সবচেয়ে জনপ্রিয় উদাহরণ প্যারোট এআর ড্রোন , একটি মোবাইল ফোন চালিত হেলিকপ্টার যা সম্পূর্ণরূপে একত্রিত হয়। কিন্তু বেশিরভাগ প্রযুক্তি শখই তাদের নিজস্ব কোয়াডকোপার প্রকল্প নির্মাণের জন্য Arduino প্ল্যাটফর্মের শক্তি ব্যবহার করছে।

একটি Arduino quadcopter নতুনদের জন্য একটি প্রকল্প নয়; এটি সংবেদী এবং ব্যবহারকারীর ইনপুট একটি বড় পরিমাণ সংমিশ্রণ করে এবং স্থিতিশীলতার সাথে চতুর্ভুজকে প্রদান করার জন্য এবং আউটপুটগুলির একটি সুবিন্যস্ত সমন্বয়কে সমন্বিত করে। সৌভাগ্যবশত সেখানে অনেকগুলি মুক্ত উত্স প্রকল্প রয়েছে যা এই বিশ্বের কাছে একটি প্রবেশযোগ্য ভূমিকা প্রদান করে। আপনি যদি আরো চ্যালেঞ্জিং Arduino প্রকল্প জন্য প্রস্তুত, এই খোলা-উৎস quadcopters চেক আউট।

AeroQuad

এরিওক্যাড ওল্ড-সোর্স চতুর্ভুজে উন্নয়নের জন্য প্রাচীনতম এবং সর্বাধিক সক্রিয় সম্প্রদায়গুলির মধ্যে একটি। যদি আপনি এই ক্ষেত্রের জন্য নতুন ব্র্যান্ড হন, তবে এটি আয়োজক সম্পর্কে শেখার শুরু করার জন্য একটি দুর্দান্ত জায়গা, আপনি পরিশেষে AeroQuad বিন্যাস ব্যবহার করে কি না। এরিওওক্যাড সাইটে প্রদর্শিত হার্ডওয়্যারটির বিস্তারিত বিভাজনটি এই প্রকল্পের জটিলতার একটি ঝলক দেখায়। Arduino ছাড়াও, অ্যারোওউডের জন্য ত্রিপল অক্ষ অ্যাকসিলরোমিটার এবং গিরো, চাপ সংবেদক, একটি পরিসীমা অনুসন্ধানকারী এবং একটি ম্যাগনেটোমিটার এবং পাশাপাশি Arduino থেকে সেন্সরের সংখ্যার সংযোজন করার জন্য একটি ঢাল প্রয়োজন। এরিওওক্যাডের জন্য প্রয়োজনীয় অনেকগুলি উপাদান রয়েছে, কিন্তু এইগুলি শুরু করার জন্য একটি প্রকল্প নয় বলে যথেষ্ট।

Arducopter

Arducopter অন্য জনপ্রিয় ওপেন সোর্স কপার প্রকল্প, এবং উভয় quadrotor এবং hexarotor ফর্ম কারণের জন্য বিধান করে তোলে। এই প্রকল্পটি একটি quadcopter নির্মাণ হার্ডওয়্যার দিক সম্পর্কে কম তথ্য আছে, এবং একটি প্রাক একত্রিত কপার বা একটি প্রাক তৈরি quadcopter কিট ক্রয় বলে মনে করা। এই প্রকল্পের ফোকাস সফ্টওয়্যার উপর। Arducopter সফ্টওয়্যার APM2 Arduino অটোপিলিট মডিউল সঙ্গে কাজ করে, এবং একটি Arduino কপার এর অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণ জন্য অনুমতি দেয়, GPS ভিত্তিক ওয়েভ পয়েন্ট এবং ফ্লাইট পরিকল্পনা সঙ্গে।

স্কাউট ইউএইভি

স্কাউট ইউএইভি আরেকটি আরডিনো ভিত্তিক প্রকল্প, আর এরিওক্যাডের তুলনায় কমিউনিটিতে ছোট, তবে একটি হার্ডওয়্যার দৃষ্টিকোণ থেকে Arduino quadcopter বিল্ডের বিস্তারিত বিভাজনও প্রদান করে। এই প্রকল্পের ArduPilot মেগা 2.5 সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, যা Arduino সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ যে একটি বোর্ডে কপার ফ্লাইট জন্য প্রয়োজনীয় সেন্সর এবং টেলিমেট্রি সিস্টেমের অনেক সম্মিলন। APM2.5 মডিউল হল Arducopter প্রকল্প দ্বারা ব্যবহৃত মডিউল এর সংশোধিত সংস্করণ, এবং খুব শক্তসমর্থ, Outback চ্যালেঞ্জ UAV প্রতিযোগিতায় পরীক্ষা করা হচ্ছে।

ক্যুইডিনি এনজি

কুইজিনো-এনজি একটি ছোট্ট আড্ডিনো চতুর্ভুজে প্রকল্প যা তার সমতুল্য প্রকল্পগুলির তুলনায় একটি অনন্য মিশন। ক্যুইডিনো এনজি এর লক্ষ্য হল একটি কম খরচে কোয়ারবোর্ড তৈরি করা, তবে এই খরচটি যোগ করা যেতে পারে। উপরের আরও জনপ্রিয় প্রকল্পগুলোর তুলনায় বিল্ড বিবরণ এবং সফ্টওয়্যারটি কম দৃঢ়ভাবে প্রদর্শিত হয়, তাই কুইডিনো প্রকল্প বাস্তবায়নের জন্য আরও ভালভাবে সমর্থিত প্রকল্পগুলোর তুলনায় আরো জানতে ও পুনঃপ্রতিষ্ঠার প্রয়োজন হতে পারে। যাইহোক, সঠিক দক্ষতার সাথে, কুইডিনো-এনজি প্রকল্প আপনাকে কিছু গুরুত্বপূর্ণ অর্থ সঞ্চয় করতে পারে।

DIY ড্রোন

শেষ কিন্তু অবশ্যই কমপক্ষে Arduino ভিত্তিক ফ্লাইট জন্য সবচেয়ে শক্তিশালী সম্প্রদায়ের এক, DIY ড্রোন। এই প্রকল্পের ArduPilot মেগা এর স্রষ্ট হচ্ছে, দক্ষতা একটি মহান চুক্তি উপলব্ধ করা হয়, উপরোক্ত Arduino quadcopter প্রকল্পের অনেক জন্য ভিত্তি হিসাবে যে সমস্ত ইন এক অটোপলট মডিউল। DIY ড্রোনস সাইটটি এপিএম মডিউলের চারপাশে সমর্থন এবং সম্প্রদায়ের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়েছে, এবং কম্পোনেন্ট ব্যবহার করে কেবল চালকের ভিত্তিক যানবাহনগুলিতে নয়, তবে সমতল এবং রোভার ভিত্তিক যানবাহনগুলিতেও নির্দেশনা অন্তর্ভুক্ত।