একটি servo মোটর এবং একটি stepper মোটর মধ্যে নির্বাচন বেশ একটি চ্যালেঞ্জ বিভিন্ন ডিজাইন উপাদানগুলির ভারসাম্য জড়িত হতে পারে। খরচ বিবেচনা, ঘূর্ণন সঁচারক বল, গতি, ত্বরণ এবং ড্রাইভ সার্কিটরি সব আপনার আবেদন জন্য সর্বোত্তম মোটর নির্বাচন একটি ভূমিকা পালন।
স্টেপার এবং Servo মোটর মধ্যে মৌলিক বৈষম্য
স্টেপার এবং সর্বস্তরের মোটর তার মূল নির্মাণ এবং কীভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়, তা দুটি প্রধান দিক থেকে ভিন্ন। ধাপে ধাপে বড় মাপের পোলস, উত্তর ও দক্ষিণ মেরুগুলির চৌম্বকীয় জোড়গুলি একটি স্থায়ী চুম্বক বা একটি বৈদ্যুতিক বর্তমান দ্বারা উত্পন্ন হয়, সাধারণত 50 থেকে 100 টি পোলা। তুলনা করে, সর্বাধিক মাপের বেশ কয়েকটি খুঁটি রয়েছে, প্রায় 4 থেকে 1২ মোট। প্রতিটি মেরু মোটর খাদ জন্য একটি প্রাকৃতিক বন্ধন বিন্দু প্রস্তাব ডোজ বড় সংখ্যা একটি stepper মোটর প্রতিটি মেরু মধ্যে সঠিকভাবে এবং সঠিকভাবে স্থানান্তর করতে পারবেন এবং অনেক অ্যাপ্লিকেশন জন্য কোনো অবস্থান প্রতিক্রিয়া ছাড়াই একটি stepper পরিচালিত করতে পারবেন। মোটর চালচলনের অবস্থার নজর রাখতে সার্ভার মোটরগুলি প্রায়ই একটি পজিশন এনকোডার প্রয়োজন, বিশেষ করে যদি সুনির্দিষ্ট আন্দোলন প্রয়োজন হয়।
একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান একটি stepper মোটর ড্রাইভিং একটি servo মোটর ড্রাইভিং তুলনায় অনেক সহজ। একটি stepper মোটর সঙ্গে, একটি ড্রাইভ নাড়ি মোটর খাদ এক ধাপ সরানো হবে, এক মেরু থেকে পরবর্তী যেহেতু একটি প্রদত্ত মোটরটির ধাপের আকার একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে ঘূর্ণন দ্বারা নির্ধারিত হয়, একটি সঠিক অবস্থানের দিকে অগ্রসর হওয়ার কারণে কেবল ডালের সঠিক সংখ্যা পাঠানোর বিষয়। বিপরীতে servo মোটর বর্তমান এনকোডার পজিশনের মধ্যে পার্থক্য এবং অবস্থান এবং তারা সঠিক অবস্থান সরানোর জন্য প্রয়োজন বর্তমান ছিল নির্দেশিত। আজকের ডিজিটাল ইলেকট্রনিক্সের সাথে, সর্প মোটরগুলির তুলনায় স্টপার মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণের জন্য অনেক সহজ ।
স্টেপার উপকারিতা
স্টপারপার মোটর পালস বড় সংখ্যা এবং সহজ ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই servo মোটর উপর অনেক সুবিধা প্রদান করে। স্টেপটর মোটরটির নকশাটি চালককে চালিত করার প্রয়োজন ছাড়া একটি স্থায়ী হোল্ডিং টর্কে সরবরাহ করে। নিম্ন গতিতে একটি stepper মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল একই আকারের একটি servo মোটর তুলনায় বড়। স্টেরপার মোটরসের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল তাদের তুলনামূলক কম খরচ এবং প্রাপ্যতা।
Servo উপকারিতা
অ্যাপ্লিকেশন যেখানে উচ্চ গতির এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন হয়, servo মোটর চকচকে। স্টেপটার মোটর ২000 পিপিএমের গতির কাছাকাছি অবস্থান করছে, যদিও সর্পো মোটর আরো অনেকবার দ্রুত উপলব্ধ। Servo মোটর উচ্চ গতির উপর তাদের ঘূর্ণন সঁচারক ঘোড়া রেটিং বজায় রাখা, উচ্চ গতিতে একটি servo থেকে পাওয়া রেট টর্চ 90% পর্যন্ত। Servo মোটর 80-90% এর মধ্যে দক্ষতা সঙ্গে stepper মোটর তুলনায় আরো দক্ষ। একটি servo মোটর স্বল্প সময়ের জন্য প্রায় দ্বিগুণ তাদের রেট ঘূর্ণন সঁচারক বল সরবরাহ করতে পারেন, প্রয়োজন যখন থেকে আঁকা ক্ষমতা একটি ভাল প্রদান। উপরন্তু, servo মোটর বেশ, এসি এবং ডিসি ড্রাইভ পাওয়া যায়, এবং কম্পন বা অনুরণন সমস্যা ভোগ না।
ধাপে ধাপে
তাদের সব সুবিধাগুলির জন্য, স্টপপার মোটরগুলির কয়েকটি সীমাবদ্ধতা রয়েছে যা আপনার অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে উল্লেখযোগ্য বাস্তবায়ন এবং অপারেশন বিষয়গুলির কারণ হতে পারে। স্টেপার মোটর কোন রিজার্ভ শক্তি নেই। প্রকৃতপক্ষে, তারা তাদের সর্বাধিক চালক গতির কাছে পৌঁছানোর সাথে সাথে স্টপার মটর তাদের ঘূর্ণনতন্ত্রের একটি উল্লেখযোগ্য পরিমাণ হ্রাস করে। সর্বাধিক গতির 90% বিশিষ্ট টর্কে 80% এর ক্ষতি সাধারণ। স্টপপার মোটর এছাড়াও একটি লোড গতিতে servo মোটর হিসাবে হিসাবে ভাল না হয়। একটি দ্রুত লোডের গতি বাড়ানোর চেষ্টা করলে স্টেপারটি পরবর্তী পদক্ষেপে যাওয়ার জন্য পরবর্তী পদক্ষেপে এগিয়ে যাওয়ার জন্য পর্যাপ্ত ঘূর্ণন সঁচারক বল তৈরি করতে পারে না এমন একটি ধাপে ধাপে ধাপে এবং অবস্থানে ক্ষতি হতে পারে। অবস্থানগত সঠিকতা অপরিহার্য হলে, মোটরটির লোডটি অবশ্যই তার টর্কে অতিক্রম করতে হবে না বা স্টেপারকে অবশ্যই অবস্থানগত নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য পজিশন এনকোডারের সাথে সংযুক্ত করা উচিত। স্টপপার মোটর এছাড়াও কম্পন এবং অনুরণন সমস্যা ভোগে। কিছু গতিতে, আংশিকভাবে লোড গতিবিদ্যা উপর নির্ভর করে, একটি stepper মোটর অনুরণন প্রবেশ করতে পারে এবং লোড ড্রাইভ করতে অক্ষম।
এই ফলাফল পদচারনা, স্থগিত মোটর, অত্যধিক কম্পন এবং শব্দ
সার্ভার সীমাবদ্ধতা
Servo মোটর steper মোটর তুলনায় আরো শক্তি সরবরাহ করতে সক্ষম, কিন্তু সঠিক পজিশনিং জন্য আরো অনেক জটিল ড্রাইভ সার্কিটরি এবং অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। Servo মোটর এছাড়াও স্টেরপার মোটর তুলনায় অনেক বেশি ব্যয়বহুল এবং প্রায়ই খুঁজে পেতে কঠিন হয়। Servo মোটর প্রায়ই গিয়ার বক্স প্রয়োজন, বিশেষ করে নিম্ন গতির অপারেশন জন্য। একটি গিয়ারবক্স এবং পজিশন এনকোডারের প্রয়োজনীয়তা সিস্টেমের জন্য রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা আরও যান্ত্রিকভাবে জটিল করে তোলে এবং সর্পো মোটর ডিজাইন তৈরি করে। এটি বন্ধ করার জন্য শীর্ষে, প্লেয়ার মোটারগুলির তুলনায় সর্বাধিক ব্যয়বহুল মোটরগুলি পজিশন এনকোডারের খরচ যোগ করার আগে বেশি ব্যয়বহুল।
সারাংশ
আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সেরা মোটর নির্বাচন আপনার খরচ সহ সিস্টেমের জন্য কিছু কী নকশা মানদণ্ডের উপর নির্ভর করে, স্থায়ী সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা, টর্চ প্রয়োজনীয়তা, ড্রাইভ ক্ষমতা প্রাপ্যতা, এবং ত্বরণ প্রয়োজনীয়তা। মোটামুটি, servo মোটর উচ্চ গতির, উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল অ্যাপ্লিকেশন জন্য সেরা যখন stepper মোটর ভাল নিম্ন ত্বরণ, উচ্চ হোল্ডিং টর্চ অ্যাপ্লিকেশন জন্য উপযুক্ত উপযুক্ত।